【bangalore new metro map】马斯克亲自确认：FSD 12.5.x将采用统一的自动驾驶软件栈

特斯拉CEO马斯克近日确认，克亲即将推出的自确自动栈FSD V12.5.x版本将实现自动驾驶软件栈的统一，适用于高速公路和市区道路行驶。认F软件bangalore new metro map目前，将驾驶特斯拉已开始向部分用户推送FSD V12.4.3版本，采用但用户反馈显示，克亲该版本在高速公路驾驶时仍存在车道内不稳定行驶的自确自动栈问题。

为了解决这些问题，认F软件马斯克表示FSD V12.5.x版本将进行必要的将驾驶整合，以改善驾驶体验。采用bangalore new metro map他曾在5月提到，克亲该版本计划在6月底发布，自确自动栈并将在多方面进行重大改进，认F软件包括采用单一软件栈，将驾驶不再对高速公路使用隐式栈。采用

此外，马斯克也曾确认，未搭载自动驾驶辅助系统的特斯拉Cybertruck将在更新至FSD V12.5后获得FSD功能。虽然在最近的更新中他未再次提及这一点，但业内人士分析认为，在之前的FSD版本中，Autopilot软件栈用于高速公路驾驶，而FSD软件栈用于市区道路。

尽管FSD V11曾尝试统一这两个栈，并取得了一定的进展，但后来特斯拉又为高速和市区驾驶分别采用了独立的软件决策流程。这一决策过程也是此次V12.5版本所要解决的问题之一。